В конце 1940-х годов на заводе ЗиС в Москве выпускался автобус ЗиС-154. Это была достаточно прогрессивная для тех лет модель: она имела кузов вагонной компоновки, электропередачу. Но двигатель на этом автобусе был недоработан, нарекания вызывал генератор, да и ремонтная база советских автопарков тех лет была мало приспособлена к обслуживанию ЗиС-154.

ЗиС-154

ЗиС-154

Салон ЗиСа-154

Рабочее место водителя ЗиСа-154
Поэтому в 1950 году ЗиС-154 сменил ЗиС-155 –автобус, базировавшийся на узлах грузовика ЗиС-150. От электропередачи отказались, мотор переехал вперёд, не было усилителей рулевого управления. Но его было легче производить и ремонтировать – это и определило успех ЗиСа-155.

ЗиС-155

ЗиС-155

В июне 1956 года на ЗиЛе был изготовлен опытный образец автобуса ЗиЛ-158 (к тому времени завод переименовали из Завода имени Сталина – ЗиС - в Завод имени Лихачёва – ЗиЛ). Он был в определённой степени унифицирован с предшественником, и это не позволило ему выйти на мировой уровень. Его кузов был длиннее на 98 см – теперь в часы «пик» в него могло поместиться до 70 человек, он имел большие окна, обновлённый дизайн, улучшенную вентиляцию и освещение. Кабина водителя с находившимся в ней справа от шофёра двигателем была отделена от салона перегородкой. В салоне были два пятиместных дивана – в конце салона и вдоль перегородки кабины водителя. В салоне стояли два ряда двухместных сидений. Модель имела две ширмовые четырёхстворчатые двери для пассажиров и дверь слева для водителя. Стоит отметить, что двери эти открывались не внутрь, как на ЛиАЗе-677 или Икарусе-280, а наружу. Боковые окна в автобусе для вентиляции опускались вниз (подобно тому, как это и поныне делается в вагонах поездов дальнего следования). Снаружи автобус был обшит дюралевыми листами, которые прикреплялись заклёпками, общее число которых составляло 6 тысяч! Естественно, что сборка такого автобуса была очень трудоёмкой. К тому же, дюралевая обшивка была достаточно слабой и легко портилась. Мощность двигателя была увеличена с 90 до 105 л.с. Автобус имел пятиступенчатую механическую коробку передач, карданную передачу с промежуточной опорой. Подвеска была зависимая рессорная, привод тормозов и дверей был пневматическим. Автобус испытывался в Москве на 55-м маршруте, бывшем в то время основным «испытательным» маршрутом в городе. Испытания были успешными, и решено было запустить машину в серию. Интересно, что первой в серию пошла туристская модификация ЗиЛа-158 – ЗиЛ-158А. У неё была заделана задняя дверь, а число мест для сидения было увеличено с 32 до 36. Задние и боковые скаты крыши были остеклены. Нижняя часть окрашивалась в жёлтый с красными полосами цвет, верхняя – в белый. Вызвано столь раннее появление ЗиЛа-158А было тем, что в Москве проводился в то время Всемирный фестиваль молодёжи и студентов, и для перевозки участников фестиваля срочно требовались туристические автобусы. Поэтому в мае 1957 года была выпущена первая серийная партия ЗиЛов-158А размером в 180 штук. Первые серийные ЗиЛы-158 появились в октябре 1957 года. К концу зимы 1958 года их число в Москве перевалило планку в 200 штук, а через 2 года ЗиЛ-158 стал самым массовым московским автобусом.

В 1958 году планировалось расширить производство грузовых автомобилей на ЗиЛе. Для этого решили пожертвовать производством автобуса ЗиЛ-158, переведя его сборку в другое место. 17 апреля 1957 года появилось постановление, согласно которому Моссовнархоз должен был организвать производство автобусов ЗиЛ-158 на Ликинском Машиностроительном Заводе (ЛиМЗе) в городе Ликино-Дулёво. Завод был переименован в ЛиАЗ, а уже к 10 января 1959 года из ЗиЛовских машинокомплектов там были собраны два автобуса, именовавшиеся теперь ЛиАЗ-158 и имевших новую эмблему на передке. Сборка первых образцов была приурочена к XXI съезду КПСС. В 1960 году производство автобуса было окончательно переведено в Ликино.

В 1961 году производство ЛиАЗа-158 было прекращено, а вместо него стали выпускать ЛиАЗ-158В. Этот автобус имел сзади пневматическую подвеску, сзади по углам не было окошек, также не было окон в люках крыши. Автобус приобрёл двигатель ЗиЛ-130 и усиленные тормоза. У ЛиАЗа-158В было усилено основание и корпус.

На основе ЛиАЗа-158 в 1962 году была создана сдвоенная автомотриса, получившая название РА-1 (Рельсовый Автобус-1). В автобусе делались двери слева, вместо колёс с шинами устанавливались железные колёса, изменялась конструкция ступиц колёс. Два автобуса сцеплялись задними концами, двигатель работал в переднем по ходу движения. Но из-за того, что подвеска испытывала постоянные удары на стыках рельсов и быстро портилась, от дальнейшей разработки РА-1 отказались.

В Москве завод «Аремкуз» делал прицепы к ЛиАЗам-158, получившие название 2ПН-4. Один ЛиАЗ-158 с прицепом 2ПН-4 работал в Москве на 17 маршруте. В Ленинграде прицепы изготавливались из отслуживших свой срок троллейбусов, в Одессе прицепами служили списанные ЛАЗы-695. В Крыму сам ЛиАЗ-158 служил прицепом к троллейбусу.

Ещё в 1958 году начала разрабатываться новая модификация ЗиЛа-158 – ЗиЛ-158Д, которая имела ряд двухрядных и ряд однорядных сидений для увеличения количества стоящих пассажиров и для того, чтобы пространство между рядами сидений не было слишком тесным, накопительную площадку возле задней двери. Штампованные детали задней части были унифицированы с деталями передней, для того, чтобы улучшить обзорность и снижения производственных затрат. Планировалось также поставить пневматическую подвеску, гидроусилитель руля и карданный вал с резиновыми муфтами. Прототип этого автобуса демонстрировался на конференции потребителей в 1960-м году. Но участники конференции высказались не за дальнейшее совершенствование ЗиЛа-158, а за создание качественно нового автобуса. Поэтому работа над ЛиАЗом-158 продолжена не была, а конструкторы начали всерьёз подумывать о создании нового автобуса. Было представлено несколько прототипов, в том числе сочленённый ЛиАЗ-5Э-676 (см. «О модели») и очень интересный четырёхдверный ЛиАЗ-Э-676, который имел две подряд идущие ширмовые четырёхстворчатые двери спереди и две сзади. Но в итоге пришли к созданию ЛиАЗа-677.

В 1970-м году ЛиАЗ-677 полностью вытеснил на ликинском конвейере ЛиАЗ-158. Всего было выпущено около 50 тысяч автобусов ЛиАЗ-158 и ЛиАЗ-158В.

ЗиЛ-158

Салон ЗиЛа-158

Салон ЗиЛа-158

Рабочее место водителя ЗиЛа-158

ЛиАЗ-158В

Салон ЛиАЗа-158В

Салон ЛиАЗа-158В

Рабочее место водителя ЛиАЗа-158В

ЗиЛ-158 и ЛиАЗ-158В