В то время, когда разрабатывался ЛиАЗ-5293, основная модель ЛиАЗа - ЛиАЗ-5256 - находился на конвейере уже полтора десятка лет. За это время она успела серьёзно устареть. В мире наметилась тенденция к отказу от высокопольных автобусов и переходу к низкопольникам. Однако в России низкопольники необходимо вводить постепенно из-за того, что они очень дороги. Поэтому у нас необходимы полунизкопольные автобусы, которые одновременно и более удобны, чем обычные, и стоят не так дорого - в них сохранена традиционная конструкция заднего моста. В связи с этим общественности был представлен полунизкопольный автобус ЛиАЗ-5293. По иронии судьбы, он был представленпозже полностью низкопольного ЛиАЗа-5292 и даже получил более "старший" индекс.
В 2005 году автобус был представлен на выставке "Россия единая" в Нижнем Новгороде. То, что автобус впервые был представлен не в Москве, скорее всего, вызвано тем, что завод в первую очередь ориентирует его на провинциальные города, поскольку Москва больше интересуется ЛиАЗом-5292.
Снаружи ЛиАЗ-5293 почти не отличается от ЛиАЗа-5256 - те же очертания, те же три планетарных двери. Но внутри отличия более заметны. В проёмах передней и средней дверей нет ступенек, однако сзади они сохранены, и разница в уровне пола в передней и задних частях весьма ощутима. Любопытно, что пассажиры, которые сидят не на сиденьях на колёсных арках в передней части, зчастую вообще не могут смотреть в окно, потому что для них оно расположено достаточно высоко.
Основной двигатель, устанавливаемый на ЛиАЗ-5293 - Caterpillar-3126, но на ЛиАЗах-5293.70, закупленных Москвой для 11-го Автобусного Парка, стоят газовые двигатели Cummins-CG-250, соответствующим нормам Euro III.
Краткая характеристика (ЛиАЗ-5293.70):
| Масса в снаряжённом состоянии, т |
10 |
| Полная масса |
17 |
| Двигатель |
Cummins-CG-250, мощность 253 л.с. |
| Коробка передач |
VOITH D851.3E |
| Число мест для сидения |
25 |
| Общее число мест |
100 |
| Максимальная скорость км/ч |
76 | | 
